Requisição de login
Aqui, enviaremos as credenciais do app e usuário e esperar de volta um token.
Criaremos uma requisição no Postman do tipo POST;
Seu caminho será o localhost + oauth2/token
Esse /oauth2/token é disponibilizado pelo próprio Spring
Em authorization passar o client id, secret e o base64;
Para encondar com o base64 no Postman seu Type será Basic Auth.

A partir disso, se observarmos no header do Postman, a query de Authorization já terá feito ela, exatamente como na diz na imagem:

No body, não teremos um tipo JSON e sim x-www-form-urlencoded, colocaremos chave e valor, veja:

Ao rodar a requisição, será gerado o token de acesso do tipo bearer com a data de expiração exatamente como passada no application.properties.
Atualizado