❗Caso queira fazer uma busca paginada com Join Fetch, veja o tópico abaixo
Essa query, fará exatamente o papel dessa query SQL:
SELECT * FROM tb_product
INNER JOIN tb_product_category ON tb_product.id = tb_product_category.product_id
INNER JOIN tb_category ON tb_category.id = tb_product_category.category_id
WHERE tb_product.id IN (1,2,3,4,5)