Salvando entidade associada para um

Quando uma entidade está associada a outra e essa outra, é somente uma. Exemplo:

Como salvar uma pessoa associada a um departamento?

Repositório para fazer o exercício

Temos duas formas de fazer isso: com objeto aninhado, ou seja, passando um nome, salário e um objeto de department com seu id, ou passando somente o id do department. Faremos das duas formas!