Exemplo

• Requisição do tipo GET ao recurso accounts para solicitar os dados da conta de id 12345

GET /accounts/12345 HTTP/1.1
Host: bank.example.com

• Resposta contendo os dados da conta id 12345

HTTP/1.1 200 OK

{
    "account": {
        "account_number": 12345,
        "balance": {
            "currency": "usd",
            "value": 100.00
        },
        "links": {
            "deposits": "/accounts/12345/deposits",
            "withdrawals": "/accounts/12345/withdrawals",
            "transfers": "/accounts/12345/transfers",
            "close-requests": "/accounts/12345/close-requests"
        }
    }
}

Veja que ele mostra os links para deposito, saques, transferências...

Logo, a partir de um recurso, acessamos outros.

• Retirado de https://en.wikipedia.org/wiki/HATEOAS